檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="卡爾曼估測器"
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本研究使用PC-BASED於控制架構,實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年,各種演算法應用相繼提出,然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適…