檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動態建模"
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本論文探討壓染機輥輪系統之動態建模與控制,首先利用動力學之方法得到 壓染機輥輪系統之動能與位能,以漢米頓原理(Hamilton’s principle)推導出系統之 偏微分動態方程式,並以特徵函數展…
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本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension),其中包含兩個主要部分:即系統動態建模與控制。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s prin…