簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="動作轉換"


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    應用時空圖卷積神經網路於人體實時動作辨識及動作轉換預測
    • 工業管理系 /111/ 碩士
    • 研究生: 王思豪 指導教授: 楊朝龍
    • 在工業4.0發展的浪潮下,如何使協作機器人具備更優秀的視覺感知能力是個相當重要的議題。其中包括即時辨識作業員正在執行的動作,以及提前知道作業員何時將要進行下一個動作。然而兩動作轉換的時間很短,而且轉…
    • 點閱:186下載:6
    • 全文公開日期 2025/07/17 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/17 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    一個轉換人體動作至具有非正交轉軸肢體之人形機器人的方法
    • 資訊工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 陳詩霖 指導教授: 鄧惟中
    • 將人體動作直接轉換至人形機器人是一種快速且直覺的機器人動作輸入方式。本研究即實作出一個動作轉換方法,使用Microsoft Kinect作為人體動作擷取裝置,並使用數學方法計算三維空間中的向量,計算…
    • 點閱:213下載:1

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    人類動作轉換至自由度不足之小型人形機器人之研究
    • 資訊工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 李胤鋒 指導教授: 鄧惟中
    • 科技日新月異,不僅機器人高度發展,人形機器人更是趨於成熟。其中,小型人形機器人既符合教學目的,同時更具娛樂性質,從市面上的各種小型人形機器人的琳瑯滿目,即可看出些端倪,然而比起中型與大型的人形機器人…
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