檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="六自由"
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六自由度並聯式機器人有良好之剛性、結構穩定、精密度高,但是工作空間相對較小以及連桿間容易產生干涉現象。一個六鏈並聯式機器人之工作空間可視為由六個串連機器人所形成之六個工作空間之交集,因此鏈數越多其工…