簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="全方位移動機器人"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    以具深度卷積分類神經網路的立體視覺實現人機互動之任務
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 李俊寬 指導教授: 黃志良
    • 在本文中,首先以Single-Shot Detection (SSD)方法偵測相關的人物,再以多層感知器網絡(MLPN)估測人物與全方位移動機器人(ODSR)的距離與角度,之後藉由Deep Conv…
    • 點閱:342下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/22 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/22 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/22 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    應用具有SSD-FN-KCF的深度學習於全方位移動機器人與指定人士之人機互動
    • 電機工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 王鼎升 指導教授: 黃志良
    • 為了完成人機互動的任務,如何確實地偵測到指定人士(Specific Human (SH))就變得非常重要與關鍵。在本論文中,研發了整合Single-Shot Detection (SSD)、Face…
    • 點閱:369下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    具自主導航與避障之嵌入式移動機器人控制系統開發
    • 電機工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 張書豪 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一以嵌入式系統為核心所研發之具有自主路徑規劃與定位功能以及反應導航之全方位移動機器人控制系統。在機器人自主導航演算法上,本論文使用區域最佳快速拓展隨機樹(Local-optimized R…
    • 點閱:222下載:5
    • 全文公開日期 2015/08/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
    1