檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="假設模態法"
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本文探討具拉筋連接葉片之軸-圓盤-葉片耦合振動特性分析,其中以彈簧模擬連接葉片之拉筋。首先求得各元件之能量式,並利用假設模態法及拉格朗日方程式(Lagrange’s equation),導得系統之離…
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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究,探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討,首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器,除須…