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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…
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本研究之研究目的在於了解在不同因子組合的條件下,腳步行為能力的表現。由Fitts’ Law的概念應用起,加上文獻內容的探討,訂定出可能會影響腳部行為能力的因子。針對12位受試者進行3種目標物距離、2…