檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="串聯彈性致動器"
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近年來,隨著醫療技術之日益進步,以及機器人技術之蓬勃發展,於醫院的復健中心,已經有不少復健機器甚至是復健機器人來輔助患者之復健過程,同時減少物理治療師為病患進行復健過程之體力付出與負擔。透過尖端科技…
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機械手臂在操作過程中經常面臨多種挑戰,尤其是碰撞造成的損害。本研究將串聯彈性致動器整合至機械手臂設計中,透過力緩衝減少碰撞的損壞。現有研究多將碰撞視為外部干擾,使用的方法通常透過控制器的設計降低外部…