檢索結果：共14筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="顏家鈺"
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隨著科技的不斷進步，晶圓的尺寸逐漸擴大，並且自動化光學檢測應用也蓬勃發展，這使得晶圓檢測平台的運動控制性面臨更多挑戰。晶圓檢測平台是一套精密複雜的系統，其主要功能是在檢測物體快速移動時，透過拍攝影像…
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病患在麻醉誘導後發生低血壓是常見的問題，若在手術期間發生低血壓，可能在術後引發併發症。而目前有研究利用深度學習模型預測病患未來是否發生低血壓以協助醫療人員採取適當的醫療方針進而降低病患的風險。由於動…
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白內障目前為人類失明主要首因，人眼水晶體隨著年齡增長、外力、遺傳、眼睛病變、高度近視等因素，對水晶體的功能及構造有著不可逆的影響，進而使水晶體混濁而形成白內障。最常見的治療方式為將變質水晶體置換成人…
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人機協作在各行各業中受到越來越多的關注，並且隨著技術的進步，其應用也在不斷增長。然而，緊密的合作增加了碰撞的風險。本研究開發了能夠與人類操作員安全互動的智能機器人系統。利用SIMULINK，我們設計…
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近期先進半導體製程已大幅進步，普遍採用整片晶圓檢測，這使得高解析度之影像成為質量控制和缺陷檢測的關鍵。於檢測過程中，提升掃描速度對於檢測效率至關重要，但於速度和圖像精度之間取得平衡是一項嚴峻的挑戰。…
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隨著科技的不斷進步，晶圓的尺寸越來越大，並且自動化光學檢測設備應用也蓬勃發展，這使得晶圓檢測平台的運動控制性面臨許多挑戰。晶圓檢測平台是一套精密複雜的系統，其主要功能是在檢測物體快速移動時，透過拍攝…
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本研究旨在改善皮穿刺腫瘤消融手術中手臂空間與影像轉換的關係，以提高手術過程中針對手臂特定姿態下的操作準確性。在手術過程中，我們使用術中電腦斷層掃描所得的手臂末端點和影像標記點，來計算手臂空間與影像空…
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人眼中的自然水晶體為透明且可讓光線自由通過的結構，然而隨著年齡增長、眼睛因外力受傷、遺傳性、眼睛病變、高度近視等因素，對水晶體的功能及構造造成不可逆的影響，進而導致水晶體混濁而最終形成白內障。白內障…
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本研究的目標是建立一個數位模型，能即時監測和模擬人體的動態行為，尤其是行走。我們收集並即時傳輸人體行走時的關節角度數據，提供給模型來模擬人體行走的動態，並設計控制器來維持模型的平衡。資料收集主要依賴…
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手術過程中血壓對於維護病人於麻醉狀態的安全至關重要，因手術中若出現低血壓的狀況可能提高併發症的機率，甚至提高術後30天內的死亡率，對病患與醫師都是不樂見之情形。在麻醉誘導階段，由於麻醉藥物作用於血管…