檢索結果：共148筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="蘇順豐"
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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本論文是利用提出的多尺度特徵融合形變網路來對單視圖進行3D重建模。3D 重建模 (3D Reconstruction) 是利用計算機視覺技術判斷圖像中物件的形狀資訊，並且藉由該圖像資訊重新建立3D模…
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Noncontact image-based vital signs detection is attracting considerable compared to contact-based a…
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預測股票趨勢一直是金融投資者以及相關研究人員所關注的議題，然而多元的影響因素，如：政治、經濟、媒體觀點、社群討論等，使得評估過程產生許多阻力。本項研究是藉網路爬蟲蒐羅的金融新聞所建立的語料庫，來訓練…
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無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
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為了提升生成音樂的品質並解決音樂片段化的問題，這項研究除了針對參數部分有所探討之外，主要集中在損失函數的改進上。自動生成音樂是在最少的人工干預下進行音樂創作的過程，由於卷積神經網路適合學習局部特徵的…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…
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本研究提出了一種最佳路徑規劃演算法，並在已知環境中應用於自主移動機器人導航，同時避免了可能的未知障礙。該算法結合了離線和在線的運動機制。離線路徑規劃是基於骨架提取以建立中軸圖，通過使用骨架圖，可以生…
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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This study is about human following for a mobile robot platform. By using an RGB-D camera, a novel …