檢索結果：共132筆資料 檢索策略： cadvisor.raw="蘇順豐"
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隨著計算機視覺的發展，雙目立體視覺（BSV）系統已廣泛應用於機器人或自動駕駛的各個領域。然而，現有的 BSV 系統缺乏參數優化和 ROI 固定的問題，導致定位精度在某些應用中仍不能完全滿足。而本文提…
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A novel control scheme called enhanced super twisting sliding mode-based chattering-free adaptive n…
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行人重識別(Person Re-identification) 是利用計算機視覺技術判斷圖像或者影像序列中是否存在特定行人的技術。廣泛被認為是一個圖像檢索的子問題。為了取得多尺度以及具辨別性的人物特…
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本論文主要是建構一可平衡之二輪平衡機器人，在軟體上模擬二輪平衡機器人之數學模型在使用 PID 及 Fuzzy控制器是否可以穩定，並實際建構二輪平衡機器人進行控制實驗。在二輪平衡機器人平台上整合了鋰電…
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本論文是利用提出的多尺度特徵融合形變網路來對單視圖進行3D重建模。3D 重建模 (3D Reconstruction) 是利用計算機視覺技術判斷圖像中物件的形狀資訊，並且藉由該圖像資訊重新建立3D模…
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Noncontact image-based vital signs detection is attracting considerable compared to contact-based a…
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預測股票趨勢一直是金融投資者以及相關研究人員所關注的議題，然而多元的影響因素，如：政治、經濟、媒體觀點、社群討論等，使得評估過程產生許多阻力。本項研究是藉網路爬蟲蒐羅的金融新聞所建立的語料庫，來訓練…
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無監督領域自適應行人重識別(Unsupervised Domain Adaptation in Person Re-identification)是一項任務，其目的是將預訓練在有標註源域的模型推廣到…
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為了提升生成音樂的品質並解決音樂片段化的問題，這項研究除了針對參數部分有所探討之外，主要集中在損失函數的改進上。自動生成音樂是在最少的人工干預下進行音樂創作的過程，由於卷積神經網路適合學習局部特徵的…
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In this thesis, methods using deep reinforcement learning for training self-driving cars are studie…