本研究透過理論分析及有限元素數值計算，探討壓電陶瓷圓盤及圓環在單層、雙層並聯型於不同邊界條件下的面外振動特性，以及具有特定張力大小的圓形、環形薄膜於軸向無阻尼自由振動下的特性，接著以理論分析探討並聯…

本研究提出了一個基於無感測器的並聯式機械手臂故障偵測方法，在不加裝額外感測器的前提下，僅需量測馬達驅動器、編碼器及扭矩之資訊，再搭配比例‒微分控制器(PD controller)即能偵測系統故障，並…

本研究利用積層製造的方法製作出複合材料來探討異質材料機械性質，使用聚合物噴射(PolyJet)光固化成形的列印方式列印出軟質硬質材料的疊層試片，首先軟質材料以黏彈材料為模型，利用拉伸試驗以及應力鬆弛…

本研究延續文獻中無力量感測器的阻抗控制架構，使用了變化擴展狀態即時觀察器估計機械手臂所受到之外力，解決了原架構忽略加速度造成的估測外力擾動現象，以及僅能使用於阻抗控制的限制。本研究將機械手臂之動力學…

過去農業仰賴農民長久的種植經驗判斷農作物狀態，但人力有限與無法全時管理，進而影響農作物品質。因此在農業勞動人口下降的環境下，智慧化與自動化監控系統的崛起備受矚目。本研究開發菇類微型溫室監控系…

銑削加工為機械加工技術的核心。在機械加工過程中一旦刀具崩刃或磨損嚴重，即須立即檢知並加以處理，否則工件因加工尺寸產生誤差或表面品質不良，將導致產品品質低落。過去的研究大多利用力量計量測銑削力以判斷刀…

在常見的永磁同步馬達控制系統中有要求控制精密度高的特點，為機械手臂及電動車主要的致動器，其狀態直接影響系統的性能。目前業界普遍採用馬達狀態監控系統，在馬達上安裝各式感測器如加速規、扭力計及轉速計等，…

感應馬達所驅動之轉動設備，在設備有異常狀況下，將產生更多的振動與溫升，或許導致設備運轉時需要消耗更多的能量。本文以實驗方式來探討設備在相同負載輸出下，正常設備與異常設備的輸入能量差異來驗證是否能耗會…

銑削加工是一種非常常見的成型加工方法，而在銑削加工的過程中，不適當的加工參數會使刀具產生顫震，其顫震原因來自於刀刃與工件之間呈現週期性的不連續切削行為，造成切屑厚度週期性的變化，使得刀具產生自激性的…

鑽孔係指多刃工具對工件實施切削加工之過程，並廣泛運用於機械加工中。刀具依照加工方式與尺寸的不同，有中心鑽、直柄銑刀等不同型式。過去鑽孔製程多半運用於金屬材料加工，用以製作家電、或車體板金等部件。而近…