檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="SPS" and ckeyword.raw="機器人"
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目前存在之六自由度並聯式機器人,皆由兩平面(代表兩工作平台及基座)及六條SPS(比如Steward 機器人)或PSS(如Hexaglide類型之機器人)鏈所構成,因此運動模式皆非常類似;本論文提一新…