檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="PID" and ckeyword.raw="力量控制"
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工業型機械手臂通常應用於重複性高的動作,像是取放、搬運等等,這些動作通常是以位置模式控制的架構下實現,然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時,例如:研磨、拋光、去毛邊等…,就得考慮機械手臂終端的受力…