檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="MATLAB" and ckeyword.raw="Simulink"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
工廠生產線能夠逐漸由人工轉變為自動化,其中機械手臂的使用是一大關鍵。以往在生產線設計的過程中,機械手臂選型只能根據規格進行挑選,過程中可能會因為無法觀看實際機械手臂動作情形而導致選擇的型號不完全符合…
2
機械手臂的開發並不容易,包括機構的設計、馬達的選配、動力學及運動學的推導等。製作出的原型也需要花費一段時間來進行測試及驗證,以致於機械手臂整體的開發效率不高。本研究的目的為提出一套手臂建模及分析的方…