簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="MATLAB" and ckeyword.raw="Simulink"


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    基於 MATLAB、 Simulink及 TwinCAT之機械手臂模擬及控制
    • 機械工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 郭士銨 指導教授: 李維楨
    • 工廠生產線能夠逐漸由人工轉變為自動化,其中機械手臂的使用是一大關鍵。以往在生產線設計的過程中,機械手臂選型只能根據規格進行挑選,過程中可能會因為無法觀看實際機械手臂動作情形而導致選擇的型號不完全符合…
    • 點閱:588下載:0
    • 全文公開日期 2025/01/16 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於MATLAB、Simulink及HRSS之機械手臂建模及分析
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 邱致程 指導教授: 李維楨
    • 機械手臂的開發並不容易,包括機構的設計、馬達的選配、動力學及運動學的推導等。製作出的原型也需要花費一段時間來進行測試及驗證,以致於機械手臂整體的開發效率不高。本研究的目的為提出一套手臂建模及分析的方…
    • 點閱:417下載:5
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