檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="FSMC" and ckeyword.raw="軌跡規劃"
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本研究整合雙臂機器人與雙輪倒單擺系統為一平台,規劃為居家時將雙臂裝上作為服務型機器人,外出時可將雙臂卸下使用雙輪倒單擺進行代步移動,同時將此平台作為以輪腿混合(wheel-leg)為移動平台之人型機…