檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="FPGA" and ckeyword.raw="模糊滑動模式控制(FSMC)"
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本文使用FPGA嵌入式平台來建構四輪獨立驅動之電動車自動停車系統,主要可以分成三個重點技術,首先必須要使用感測器來獲得車輛周邊的環境資訊,在本研究中採用超音波感測器,利用兩組感測器量測車輛與障礙物之…