檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="Delta並聯式機械手臂" and ckeyword.raw="PID控制"
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於 Delta並聯式機械手臂的運動學分析、路徑規劃、角度控制與扭力控制 。首先我們會對 Delta並聯式機械手臂進行正向運動學、逆向運動學、最大工作範圍及奇異點的分…