檢索結果：共11筆資料 檢索策略： ckeyword.raw="陀螺儀" and ckeyword.raw="陀螺儀"
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本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制，雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心，利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度，並透過卡爾曼濾波器進行資料融合，得到較佳的傾斜…
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本研究主要是探討雙輪倒單擺車在不同環境下之運動控制，本研究所使用的控制核心為Arduino Nano 3.0，利用加速度計與陀螺儀量測車身的傾斜角度與傾斜角速度，再透過卡爾曼濾波器進行預測，得到較佳…
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本論文使用智慧型手機和其內建的陀螺儀開發一套復健動作監控系統。主要功能如下：(1)判斷病患復健動作狀況（如正確與錯誤動作、動作次數）；(2)語音提示及螢幕顯示相關資訊達到即時回饋；(3)隨時隨地能透…
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目前用來量測個人移動距離的方法有兩大種，第一種:GPS的運用;第二種:計步器，但是利用GPS來計算移動距離的結果易受到外界環境影響，而計步器在短距離的誤差極大，因此本論文跳脫這兩種類型，改去探討目前…
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最近動作識別已成為一個熱門的研究主題，並獲得研究領域的關注，因為消費產品提供許多感測器，如GPS感測器，視覺感測器，聲音感測器，光傳感測器，溫度感測器，方向感測器和加速度感測器。這些感測器建立新的資…
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本論文主要是設計一台雙輪倒單擺車，使用AVR晶片ATmega328做為控制核心以及直流輪轂馬達做為驅動動力源。透過陀螺儀與加速度計回授車體傾斜角與傾斜角速度，使用旋轉編碼器量測輪轂馬達轉速與行程，並…
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本文主旨在建立有限元素分析模式以探討迴轉壓電平板的動態特性。本文考慮之壓電板在板平面內振動並在此平面內旋轉，因此符合平面應力態(plane stress state)之假設。首先本文建立壓電平板之構…
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近年來由於微機電(MEMS)系統快速發展與技術的成熟，低價位的慣性導航裝置已經能應用於車輛的定位研究之上。利用車輛在平面道路之約束條件運動模式，一組二維的加速儀就可以進行導航定位。本論文則使用多個微…
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本論文主要是設計與控制一個兩輪式倒單擺系統，採取數位訊號處理器（DSP） F2812為控制處理核心，整合了直流伺服馬達控制、陀螺儀訊號、馬達編碼器訊號擷取、濾波電路及其他電路訊號等。系統中以自行設計…
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近年來全球人口老化問題已成為各國政府必須重視的議題。完善的照護系統對於跌倒事件發生時能及早通報可以降低因延誤救援而增加的醫療與社會成本也能使得被照護者能縮短恢復健康的時間，同時照護者及被照護者的生活…