檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="運動控制" and ckeyword.raw="雙臂互動"
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本文主要應用SOPC技術研發具雙臂互動策略之人型機器人運動控制系統,在此系統的控制晶片內可概分為兩部分,第一部分是在晶片內以數位硬體電路實現訊號擷取與輸出控制訊號之功能,其中包含光學編碼器信號偵測、…