檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="軟硬體共同設計" and ckeyword.raw="軟硬體共同設計"
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本論文實現SDN硬體加速交換器,採用Xilinx ZC706開發平台搭配4埠乙太網路擴充,ZC706平台最大特色在於整合嵌入式處理器與現場可程式化的閘陣列硬體(Filed Programmable …
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由於車型自走車路徑追蹤的模型包含馬達動態學,應用具有自走車姿態的線性動態追蹤誤差的第一切換曲面設計虛擬控制(即兩個馬達需要的電流)。接著,以具有虛擬控制的線性動態追蹤誤差的第二切換曲面設計階層式滑動…