檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="路徑追隨系統" and ckeyword.raw="障礙物迴避之路徑規劃"
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本研究之控制架構主要由兩大系統組成,分別為FPGA嵌入式平台建構出的四輪獨立驅動電動車行車控制系統以及使用筆記型電腦為處理核心,針對影像處理與雷射測距儀兩種數據進行分析的駕駛決策系統,兩系統之間以U…