檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="自動駕駛" and ckeyword.raw="路徑規劃"
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的,分為兩部分設計與開發,分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統;在前輪轉向模組機構設計中,運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統,主要可分為三個重點技術,首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統,透過拍攝車輛前方的道路情況,以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…