檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="立體視覺" and ckeyword.raw="自組織模糊控制"
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本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)及數位訊號處理器(DSP)分別實現機器人運動系統控制與立體視覺辨識,達到機器人平行運算及控制的目標。以兩側CMOS光學感測器之資料進行環境視差圖(Dispar…