檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="移動輔具" and ckeyword.raw="自主導航"
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本論文針對下肢癱瘓患者提出一應用於室內場所之自主電動輪椅控制系統,此一系統包括:地圖建置、輪椅定位、路徑規劃與避障功能。首先,地圖建構和自我定位和方面,本論文採用2D雷射測距儀即時取得掃描距離資訊,…