檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="碰撞隔離" and ckeyword.raw="碰撞隔離"
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本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…