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    五軸CNC成形砂輪磨齒機NC路徑模擬與碰撞檢測
    • 機械工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 張欽宇 指導教授: 石伊蓓
    • 為提高大直徑圓柱齒輪精度,一般使用成形砂輪研磨加工,現有的成形砂輪磨齒機為五軸CNC同動,可實施包含修砂、磨削和線上量測三種工序。此類機台運動較為複雜,精密度高且價格昂貴,一旦撞機,不僅工件報廢,夾…
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    基於機器人動力學和視覺系統的HEXA並聯式機器人的碰撞檢測、隔離和識別研究
    • 自動化及控制研究所 /110/ 碩士
    • 研究生: 黄春百 指導教授: 郭永麟
    • 本文介紹了 HEXA 並聯式機器人的結構,並提出了運動學和動力學問題。運動學 和動力學方程是基於 HEXA 機器人模型建立的。逆運動學和動力學方程的解是詳細 解析推導的。相反,正向運動學問題是通過應…
    • 點閱:421下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/06/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    應用BIM技術於半導體產業污染防治設備 之安裝設計模擬與維護管理
    • 營建工程系 /107/ 碩士
    • 研究生: 余瑞瑜 指導教授: 楊亦東
    • 半導體產業對於台灣一直具有舉足輕重的地位,伴隨而來是大量的污染問題,而空污過濾產隨之開始發展,其中最為普遍的即是配合半導體廠房設計廢氣蒐集管線,最後匯集統一處理的洗滌塔空污處理系統。 本研究透…
    • 點閱:320下載:2
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