檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="滑動模式控制" and ckeyword.raw="馬達控制"
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本論文提出基於嵌入式Linux環境之直流伺服馬達速度控制系統之研製,首先使用PI控制法則、滑動模式控制法則、分段式滑動模式控制法則等控制法則,設計各種速度控制器,以Linux C語言和arm-elf…