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近年來,無人自動駕駛車為全球多國重點發展領域,對於車輛安全性能的各項改善對交通事故的減少有一定的影響力。自動駕駛也已經發展迅速,這些系統需要定位車輛位置,無論白天或晚上都要準確地被定位。我們基於機器…