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自監督式的單目深度預測的主流方法通常適用於白天的影像。然而,由於 可見度低、照明不均勻和照明不一致(如閃爍),這些方法對夜間拍攝的 影像不能夠很好的運作。我們提出了 LightSegDepth(LS…