檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="比例積分微分控制" and ckeyword.raw="比例積分微分控制"
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制,並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台,減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而,固定氣壓之配重方式,無法適應負載之動態變化,致使馬達仍需負荷部分重力,影響…
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…