檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="步態規劃" and ckeyword.raw="自主導航"
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本研究研發一款具有高自由度的12-DOF自主巡檢機器狗,採用馬達驅動足形式類別設計,並在腿部設計上有所創新,本研究將兩顆馬達並排且上下相反放置,並在側面加入一顆馬達,運用兩組四連桿和一個三連桿組成的…