檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="機器人控制" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本文利用UART通訊介面將立體視覺處理核心及伺服控制核心整合,實現雙臂機器人的視覺伺服架構。立體視覺核心為TMS320C6416T DSK發展板,透過CMOS影像感測器搭配影像擷取子系統擷取影像,經…