簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模糊滑動模式控制" and ckeyword.raw="立體視覺"


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    力與視覺之機器人整合應用
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生: 陳軒 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合PC-based 立體視覺辨識系統以及具力量感測器之機械手臂系統,藉由深度攝影機(LIPSedge DL)擷取影像資訊以建立環境平面點雲圖,以及蒐集目標資訊,經過計算及座標轉換後獲得目標位…
    • 點閱:231下載:3

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    全向輪移動式雙臂機器人之影像導引控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 蔡文霖 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究整合可程式化邏輯閘陣列(FPGA)機器人運動控制系統與PC-Based立體視覺辨識系統,達到視覺導引機器人平行運算及控制的目標。透過Bumblebee影像擷取系統取得影像資訊,再由嵌入式工業電…
    • 點閱:320下載:3
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