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發展競賽型機器人的智慧所需要的知識領域相當的廣泛,必須結合累積相當經驗的領域專家共同的努力。本論文將競賽型機器人智慧的核心區分為「傳動」、「知覺」及「認知」三個部分。由知覺透過感應器感知的途徑獲取競…