檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模型預測控制" and ckeyword.raw="模糊邏輯控制"
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…