檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="模型預估控制法" and ckeyword.raw="駕駛人模型"
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駕駛人的操控行為長久以來被視為一個最佳控制與預視的組合,基於此概念,本論文藉由模型預估控制法分別建立過彎與雙重車道變換的駕駛人模型,利用CarSim模擬器蒐集實驗數據,比對駕駛人模型與實驗的相似程度…
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本文建立駕駛人控制模型以描述駕駛者於過彎行駛下對於車輛的操控行為。駕駛人模型以模型預估法則(Model Predictive Control)建立出符合一般性駕駛人操控車輛之模型,並利用適應性模型預…