檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="最佳控制" and ckeyword.raw="機器學習"
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線性二次調節器(Linear-Quadratic Regulator, LQR)為結構振動控制常見的最佳化控制器之一,其透過最小化成本函數的權重矩陣來達成最佳控制。然而,用於LQR回饋運算的結構狀態…
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在結構主動控制的實務應用上,為了設計控制器以抑制結構之受震反應,常需要對結構物進行系統識別以獲取其數值模型,並根據此數值模型進行控制器之設計,系統識別的結果好壞將直接影響控制器的設計性能。此外,一些…