檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="慣性感測器" and ckeyword.raw="方位推估法"
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自行車兼具環保與運動的功能,在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加,雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟,但對於自行車導航系統而言,仍有許多未…
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現今之車用導航系統導航大多整合GPS與INS來提供車輛定位資訊。然而,GPS訊號於城市應用中受限於衛星訊號品質,且無法保證訊號之連續完整性。因此,如何於導航系統中使用低成本之慣性感測器來提供不中斷且…
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針對視障者的定位應用,本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器,依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用,然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病,因此結合超音波測距感測…