檢索結果:共4筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="微型永磁同步電動機" and ckeyword.raw="數位訊號處理器"
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本論文旨在研究微型永磁同步電動機驅動系統性能的改善,主要探討狀態估測器設計及其轉軸角/速度估測器的研製。文中,首先針對編碼器解析度不足的問題,藉由狀態估測器的設計,以改善低速控制性能。其次,提出一個…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機控速驅動及定位控制系統的設計與研製。文中,首先說明微型永磁同步電動機的結構、性能及數學模式。其次,探討不同組態下的比例、積分、微分控制器的設計,以期達到快速的暫態響應及…
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本文提出一個小波控制器應用在微型永磁同步電動機的控速及定位控制。文中提出一個小波控制器架構,藉由小波理論的多重解析特性,可將誤差訊號解析成為不同尺度頻寬的誤差量,並由小波理論適當地設計各種尺度的權重…
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本文旨在探討微型永磁同步電動機驅動系統的性能改善及應用。文中,首先提出一個新型狀態估測器,估測轉軸角度及速度。經由使用本文所提出的狀態估測器,可以獲得比使用微型編碼器具有更寬廣的控速範圍及更精確的定…