簡易檢索 / 檢索結果

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    六軸串聯式機械手臂之參數校正與軌跡補償研究
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 林庭澔 指導教授: 郭永麟
    • 隨著自動化工業的發展,串聯式機械手臂被廣泛應用於工業領域,其結構由多根相鄰連桿所組成,終端點的位置易受到每個連桿的累積誤差,導致定位精度下降,無法完成其任務,因此提升終端點定位精度是串聯式機械手臂相…
    • 點閱:338下載:0
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    經由相片集生成指定地點之全景影像
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 黃盈樽 指導教授: 項天瑞
    • 本篇論文探討如何經由相片集生成指定地點之全景影像。一般而言,欲產生高品質的全景影像必須使用拍攝自固定攝影點的相片以避免視差問題的產生。而本論文使用了搜尋自相片集並且靠近指定地點的相片接合成全景影像。…
    • 點閱:194下載:1

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    二維影像量測與邊緣嵌合系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 王君展 指導教授: 鍾國亮 唐永新
    • 本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…
    • 點閱:186下載:5
    • 全文公開日期 2011/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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