檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="影像伺服" and ckeyword.raw="模糊滑動控制"
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本研究整合移動式雙臂機器人之可程式化邏輯陣列(FPGA)運動控制系統及PC-based立體視覺辨識系統,藉由安裝於機器人頭部之立體攝影機(Bumble-bee®2)擷取影像資訊,使機器人得以在環境中…
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本文旨在應用CCD 攝影機代替光學尺作為位置感測器,擷取影像經電腦作影像處理與分析後,將位置資訊傳送到使用模糊滑動控制器之智慧型氣壓伺服控制系統,控制氣壓平台定位,發展成為智慧型影像伺服控制系統…