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本文介紹了一種使用學習車輛 (LAV) 系統進行自動駕駛的新方法,利用鳥瞰圖 (BEV) 圖像作為感知的主要來源,並根據信息訓練周圍車輛以生成其運動預測,使它們能夠預測並對附近車輛的潛在動作做出反應…