檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="強健控制" and ckeyword.raw="智慧型控制"
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以氣體做為動力的系統在作動過程中,受氣壓、熱流、不確定時變參數變化的影響,導致系統狀態參數難以準確獲得;以傳統的PID控制方法要達到所需控制效能及精度相當困難,故採用進階控制方法來提升效能的需求也日…
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為了探討基於最佳化的強健控制概念應用於學習控制系統的關鍵和其他的可能性,我們針對一種含不確定性的非線性控制系統來對這兩種控制理論進行整合性研究。首先,為了以更普遍的觀念來理解這基於最佳化的強健控制理…