檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="平衡控制" and ckeyword.raw="最佳化控制"
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本論文目的在於設計旋轉型與雙連桿倒單擺系統之平衡控制器,並以旋轉型倒單擺系統為主,觀察極點配置法、LQR及LQR結合PI等平衡控制器應用於系統的作動情形,其中以視覺化的方式察看各平衡控制器的模擬情形…