檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工業用機器人" and ckeyword.raw="工業用機器人"
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一般機器人於工作空間中進行路徑規劃首先需求得路徑上一些參考點之反位移解,其次再以不同之連續曲線連結軸位移空間中的交點。雖然增加參考點之數目可提高路徑之準確度,但是所取之數目愈多則愈費時而降低機器人之…