簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工作空間" and ckeyword.raw="等向性"


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    以多餘自由度改善並聯式機器人操控性及工作空間之研究
    • 機械工程系 /102/ 博士
    • 研究生: 林平經 指導教授: 蔡高岳
    • 操控性為設計機器人時非常重要的一個參考指標。目前絕大多數研究操控性之論文大都以得到一個最佳操控點(操控性指數值理論上最大值為1)為設計目標。本文第一部份從合成能夠到達數個指定最佳操控點位置之二自由度…
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    機器人操控性曲面及應用
    • 機械工程系 /98/ 碩士
    • 研究生: 余汯育 指導教授: 蔡高岳
    • 操控性與工作空間為目前機器人設計上經常使用之兩大參考指標。一般具最佳操控性之設計皆利用某一操控指數之平均值求得,但是此方法無法得知操控性之變化率,而以目前方法所得到具最大無奇異工作空間之最佳設計,在…
    • 點閱:436下載:27
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