檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="工作空間" and ckeyword.raw="方位工作空間"
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無奇異點工作空間為設計機器人時一個非常重要之參考指標,尤其是對於工作空間相對較小且空間中存在複雜奇異點之並聯式機器人更為重要。本文首先探討並聯式機器人之連桿參數以及操控性指數對於無奇異點軸位移空間大…