檢索結果:共3筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="嵌入式系統" and ckeyword.raw="立體視覺"
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本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製,此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先,針對微型永磁同步電動機,藉由比例-積分控制器,完成電動機位置閉迴路控制,進一步驅動微…
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摘要 結合影像感測器的機器人應用十分廣泛,若想達到精準地控制,攝影機校正的步驟是必須的,然而實際應用時可能發生人為碰撞或是因視野不佳導致攝影機被移動的情況,如此勢必要花費更多成本在重新進行攝影機校…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題,因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源,而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…