檢索結果:共1筆資料 檢索策略: ckeyword.raw="嵌入式系統" and ckeyword.raw="模型預測控制器"
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本文旨在探討微型手掌系統的高性能控制器設計及製作。文中首先探討微手指的機構,接著提出微手指的運動學模型。經由使用本文所提出的運動學模型,建立微手指的指尖位置與微型永磁同步電動機轉子角度間的關係式。 …